Запись массива в COOKIE

// Отправка cookie
setcookie("favorits[1]", "product_id_1");
setcookie("favorits[2]", "product_id_2");
setcookie("favorits[9]", "product_id_9");

// После перезагрузки страницы, выведем cookie
if (isset($_COOKIE["favorits"])) {
  foreach ($_COOKIE["favorits"] as $id => $val) {
    $id = htmlspecialchars($id); // Именно ключ массива!
  }
}

Взято тут: https://dmitriyilichev.com/zapis-massiva-v-cookie/